Paleta barw RAL zdefiniowana została w 1927 roku. Celem wprowadzenia zestawu było uporządkowanie nazewnictwa i rynku farb. Wprowadzono cztero-cyfrowy kod opisujący kolory, które mają swoje ściśle określone wzorce. Paleta RAL jest powszechnie stosowana w przemyśle lakierniczym, budowlanym, meblowym, maszynowym.
Obecnie klasyczny zestaw RAL to 194 kolory opisane według następującego klucza:
1XXX - żółcie, od 1000 do 1034, w sumie 27 kolorów
2XXX - barwy pomarańczowe, od 2000 do 2012, w sumie 12 kolorów
3XXX - czerwienie, od 3000 do 3031, w sumie 22 kolory
4XXX - barwy fioletowe, od 4001 do 4010, w sumie 10 kolorów
5XXX - błękity, od 5000 do 5024 w sumie 23 kolory
6XXX - zielenie, od 6000 do 6034, w sumie 32 kolory
7XXX - barwy szare, od 7000 do 7047, w sumie 37 kolorów
8XXX - brązy, od 8000 do 8028, w sumie 19 kolorów
9XXX - barwy białe i czarne, od 9001 do 9018, w sumie 12 kolorów